Иванов Иван Иванович 01.04.1965 г.р., паспорт серии 00 00 № 000000, выдан ОВД «Измайлово» г. Москвы 01.10.2005 г., проживающий по адресу: г. Москва, ул. Императорская д. 1, кв. 2, получил денежный займ от Петрова Петра Петровича, 01.05.1981 г.р., паспорт серия 00 00 № 000001, выдан ОВД «Бирюлёво» г. Москвы 01.10.2004 г., проживающий по адресу: г. Москва, ул. Большивистская, д. 3, кв. 4, в размере 50 000 (пятьдесят тысяч) рублей.
Иванов И.И. обязуется возвратить полученную денежную сумму без процентов, но в полном объёме (50 000 рублей) не позднее 10 мая 2017 г.
Денежные средства в размере _____________________________ рублей
(сумма прописью)

получены 01.02.2015 г.; обязуюсь вернуть их заёмщику не позднее 10 мая 2017 г.,

01.02.2015 г. ____________________ /Иванов И.И./

Денежные средства в размере _____________________________ рублей переданы;
(сумма прописью)

01.02.2015 г. ____________________ /Петров П.П./

Данная расписка отвечает требованиям ГК РФ и, по сути, является упрощённым письменным договором (как того требует ст.808 ГК РФ, если сумма займа превышает 1000 р.).

Эта расписка в получении денежных средств простой формы для получения/передачи «бытового» беспроцентного займа между физическими лицами. «Предпринимательский» договор займа выглядит несколько по-другому.
В каждом конкретном случае можно подойти к расписке творчески и внести какие-то индивидуальные дополнения (проценты, залог/обеспечение, целевое назначение, способ «принудительного» возврата долга — когда займодавец уклоняется от его получения и т.п.).
Вышеуказанный образец применим к большинству случаев.